1. Домашняя
  2. Портфолио
  3. Энкодеры и резольверы

Мы ремонтировали — энкодеры и резольверы

Реальные примеры выполненных работ: заявленная неисправность, характер дефекта и проведённый ремонт. Каждый энкодер или резольвер перед выдачей проходит проверку на специализированном стенде.

Энкодер Baumer GXM2S.Z20

Энкодер Baumer GXM2S.Z20

Заявленная неисправность

  • Не работает энкодер стола в рентгене Siemens; аппарат стоял без работы 6 лет. Подпаяли новую батарейку, но значения показывает неверные.

Характер неисправности

  • Дефект соединительного шлейфа.

Результаты диагностики

  • Выявлено, что производилась замена батарейки; напряжение на батарейке в норме.
  • Выявлен дефект соединительного шлейфа.
  • В ходе прозвонки электронных плат неисправных компонентов не выявлено.
  • Понижающий преобразователь работает; питание на микросхемах присутствует.

Выполненные работы

  • Разборка.
  • Диагностика.
  • Изготовление и замена соединительного шлейфа.
  • Сборка и проверка.
Энкодер ifm RM3011

Энкодер ifm RM3011

Заявленная неисправность

  • Машина останавливается по ошибке связи с энкодером; проблема была в разъёме 1, подключили к порту 2. Через 3 года начались проблемы со 2-м портом. Заменили на такой же энкодер — машина в работе.

Характер неисправности

  • Неисправны разъёмы энкодера, износ подшипников.

Результаты диагностики

  • При вращении вала энкодера чувствуется износ подшипников.
  • В ходе визуального осмотра сгоревших, разрушенных компонентов не обнаружено; при прозвонке печатных плат короткого замыкания, отклонений не выявлено. При прозвонке разъёмов связи обрывов нет — проблема по связи может быть не из-за них; осуществили прозвонку линии связи, отклонений не выявлено. Есть вероятность, что проблема в центральном процессоре: на плате много БГА-компонентов. Требуется демонтаж и установка новых разъёмов связи по просьбе заказчика.
  • Требуется выпрессовка подшипников вместе с кодирующим стеклом; подшипники предположительно 6000, высота внешнего борта высокая — вероятнее всего, клея нанесено больше. Вероятность успешного ремонта 10%: подшипники плотно приклеены на вал, есть вероятность повреждения кодирующего стекла. Рекомендуется замена энкодера, т.к. проблема по связи может не уйти.

Выполненные работы

  • Разборка.
  • Замена подшипников.
  • Замена разъёмов для связи.
  • Сборка и проверка.
Энкодер Eltra EH80P1000Z8/24L

Энкодер Eltra EH80P1000Z8/24L

Заявленная неисправность

  • Энкодер неисправен.

Характер неисправности

  • Неисправен датчик сигналов.

Результаты диагностики

  • Корпус энкодера и кодирующий диск очень загрязнены — требуется чистка.
  • Сгоревших, разрушенных компонентов не обнаружено.
  • При прозвонке печатной платы короткого замыкания не выявлено; имеются отклонения по прозвонке цепи питания энкодера.
  • При снятии осциллограммы сигналов обнаружено их отсутствие; на датчике формирования сигналов сигналов тоже нет. Требуется замена датчика сигналов.

Выполненные работы

  • Разборка.
  • Произвели чистку кодирующего стекла и корпуса энкодера.
  • Замена датчика сигналов.
  • Сборка и проверка.
Резольвер Tamagawa TS2651N141E78

Резольвер Tamagawa TS2651N141E78

Заявленная неисправность

  • Резольвер неисправен.

Характер неисправности

  • Сильный износ подшипников.

Результаты диагностики

  • В статорной части резольвера проблем не выявлено.
  • При вращении от руки ощущается критический износ подшипников.
  • Выявлена проблема: некорректный счёт позиции.
  • Неисправна роторная часть резольвера.
  • Произведена проверка обмоток и сигналов: обмотки ротора в порядке, повреждений не обнаружено; некорректный счёт вероятно был из-за рассыпавшихся подшипников.

Выполненные работы

  • Разборка.
  • Замена подшипников.
  • Сборка и проверка.
Резольвер TE T2014-D309 SMI10

Резольвер TE T2014-D309 SMI10

Заявленная неисправность

  • Резольвер неисправен.

Характер неисправности

  • Обрыв обмотки резольвера.

Результаты диагностики

  • Подключение комплектом на стенде: связь есть, тип двигателя записан (1FK7083…); с модулем Drive-Cliq проблем не выявлено. Корпус резольвера деформирован (кто-то снимал резольвер без специальных средств). Резольвер не проходит инициализацию.
  • Требуется перемотка.
  • Статор резольвера целый, обмотки sin/cos и ref целые; требуется перемотка вращающегося трансформатора. Также на нём сильно замяты пластины сердечника — потребуется их выравнивание. Возможен ремонт в течение одной-двух недель.

Выполненные работы

  • Проверка закупленного резольвера: видно, что резольвер Б/У; в ходе проверки дефектов не выявлено, позицию считает корректно.
  • Припайка разъёма.
  • Проверка на стенде с Drive-Cliq модулем 20616.
Резольвер TAMAGAWA TS2640N684E134

Резольвер TAMAGAWA TS2640N684E134

Заявленная неисправность

  • Требуется ремонт.

Характер неисправности

  • Обрыв обмотки резольвера.

Результаты диагностики

  • В ходе прозвонки обмоток статора неисправностей не выявлено; сопротивление и индуктивность в норме.
  • В ходе визуального осмотра обмоток ротора выявлено множество повреждений проводов.
  • Проверка резольвера на тестовом блоке: амплитуда cos/sin 57 — обрыв обмоток ротора.

Выполненные работы

  • Разборка и снятие схемы.
  • Перемотка вращающегося трансформатора резольвера.
  • Сборка и проверка.

Нужен ремонт энкодеров и резольверов?

Отправьте заявку — инженер уточнит модель, симптомы неисправности и назовёт ориентировочный срок ремонта.

Оставить заявку