Ремонт энкодеров в Оренбурге


Производя ремонт энкодеров, выполняются следующие работы:
- чистка энкодера;
- диагностика неисправного датчика;
- ремонт или замена печатной платы энкодера;
- чистка или замена кодирующего стекла энкодера;
- настройка (программирование) энкодера.
Обладая всем вышеперечисленным, включая высококвалифицированный ремонтный персонал, сервисный центр «СервоТех56» предлагает выполнить качественный ремонт энкодеров в Оренбурге в максимально короткий срок и по привлекательной цене.
От себя хотим заметить и в то же время предостеречь: ремонт энкодера своими силами не только невозможен, но и с большой долей вероятности приведет к удорожанию ремонта и без того недешевого промышленного оборудования, а при самом плохом развитии событий может привести к неремонтопригодности датчика.
Мы убеждены в том, что качество достигается только в том случае, когда каждый отдельно взятый механизм выполняет свою работу. Именно поэтому мы настоятельно рекомендуем ремонт энкодеров производить исключительно в специализированных сервисных центрах.
Настройка энкодера, программирование

Настройка, или программирование энкодера, у каждого отдельно взятого производителя индивидуальна, но всё же настройка энкодеров различных производителей имеет и некоторые сходства.
Давайте разберем вариант программирования энкодера на примере энкодера SICK DRS61. Процесс настройки энкодера для компетентного персонала представляет собой довольно простую процедуру. Так как энкодеры SICK серии DRS61 поступают к потребителю с заранее запрограммированными на заводе импульсами на оборот и шириной нулевого импульса в 90°.
Для изменения этих параметров необходим программатор PGT-04-S и специальное программное обеспечение, а также соединительный кабель для соединения энкодера с компьютером посредством USB или LPT порта.
Корпус энкодера снабжен отверстием, закрытым резиновой заглушкой. Под заглушкой расположен четырехвыводной разъем энкодера и кнопка обучения нулевому положению.
Программное обеспечение, совместимое с Windows, поддерживает стандартный пользовательский интерфейс. При инициализации энкодера в окне программы индицируются полные его данные.
Еще раз подчеркну тот факт, что программирование энкодера у каждого производителя кардинально отличается от других. В случае необходимости качественной и быстрой настройки энкодера в Оренбурге обращайтесь в сервисный центр «СервоТех56».
Мы не просто настроим ваш энкодер, но и дадим двенадцатимесячную гарантию.
Ремонт и настройка энкодеров в «СервоТех56»: преимущества

Сервисный центр «СервоТех56» работает на рынке ремонта промышленного оборудования и электроники уже более 10 лет, и за это время специалисты компании получили колоссальный опыт в данном направлении.
Ремонт и настройка энкодеров в Оренбурге — это лишь один пункт в длинном списке производимых ремонтных работ. Основное направление нашей компании с момента ее открытия — именно предоставление услуг по ремонту и программированию промышленного оборудования.
Мы строго следим за качеством исполнения ремонтно-восстановительных работ и даем гарантию на ремонт энкодера и на запасные части, замененные в процессе реанимации датчика угловых перемещений, двенадцать месяцев.
Обратившись в сервисный центр «СервоТех56», вы гарантированно получаете:
- глубокую диагностику с выявлением причины неисправности энкодера;
- качественный ремонт энкодера в кратчайшие сроки;
- настройку энкодера, программирование;
- гарантию на ремонт и запасные части 12 месяцев.
По мере возможности мы входим в положение клиентов и, если есть возможность, сроки ремонта могут быть существенно сокращены.
Энкодер: принцип работы

Оптический инкрементальный энкодер состоит из пяти основных компонентов:
- светодиод в качестве источника света;
- вращающийся кодовый диск;
- неподвижная маска;
- фотодетектор(ы);
- схема усиления и преобразования сигнала.
Кодовый диск вращается перед неподвижной маской, перекрывая световое излучение светодиода. Свет, который проходит через маску, принимается фотодетектором, который генерирует импульсы в форме квазисинусоидального сигнала. Микросхемы обработки преобразуют этот сигнал в меандр, который обрабатывается счетчиком.
Энкодеры делятся на абсолютные и инкрементальные. Абсолютные энкодеры отличаются от инкрементальных тем, что запоминают свою позицию даже при отключении питания, в то время как инкрементальные энкодеры показывают позицию в реальном времени и не способны запоминать свое последнее положение.
Энкодер или, как его называют, датчик углового перемещения устанавливается на серводвигатели; с его помощью достигается максимальная точность движения вала как в одну, так и в другую сторону.
Распиновка разъемов энкодера
У каждого производителя энкодеров своя распиновка (распайка) контактов разъемов; также распиновка может отличаться даже у одного производителя в зависимости от серии.


Ошибки энкодера
В таблице ниже представлены возможные ошибки энкодера, работающего в паре с частотным преобразователем YASKAWA L1000V.
| Название ошибки | Код ошибки | Описание ошибки | Устранение ошибки |
|---|---|---|---|
| Ошибка направления вращения | dv3 | Имело место отклонение скорости выше 30%, когда задание момента и направление ускорения противоположны. |
|
| Ошибка направления вращения | dv4 | Скорость электродвигателя и задание скорости имеют противоположные направления, и отклонение скорости превышает установку F1-19. |
|
| Ошибка данных связи с энкодером | oFx53 |
|
|
| Ошибка энкодера | oFx54 |
|
|
| Энкодер отключен | PGo |
|
|
| Ошибка позиционирования | SvE |
|
|
Замена энкодера
В некоторых случаях может понадобиться замена энкодера, причин может быть несколько. Основная причина, по которой может потребоваться замена энкодера — это стопроцентная выработка рабочего ресурса; ремонт энкодера в данном случае просто невозможен.
Также замена энкодера может быть актуальной в целях экономии времени: заменил энкодер и запустил производство, а отремонтированный энкодер станет резервным на случай выхода из строя работающего датчика.
Последний, но немаловажный момент. Замена энкодера необходима в случае, когда запасные части по причине снятия с производства датчика найти невозможно. К примеру, кодирующее стекло определенной серии энкодера одного производителя не имеет аналогов — то есть у каждой линейки энкодеров свое уникальное кодирующее стекло.
Сервисный центр «СервоТех56» наряду с ремонтом энкодеров также предоставляет услугу по замене энкодера и его настройке на серводвигателе. Опытный персонал сервисного центра с помощью новейшего специализированного оборудования произведет данную работу максимально быстро и качественно.
Купить энкодер в Оренбурге
Для максимальной экономии времени на доставку датчика сервисный центр «СервоТех56» предлагает купить энкодер со склада организации; наличие вы можете уточнить у наших менеджеров.
Вы можете купить энкодер абсолютно новый либо отремонтированный и проверенный на специальном стенде. Все промышленное оборудование, выставленное на продажу компанией «СервоТех56», рабочее.
При покупке энкодера вы получите гарантию на датчик двенадцать месяцев. В случае необходимости мы установим и настроим энкодер на ваш серводвигатель.
Производители энкодеров, типы
На сегодняшний день без датчиков обратной связи невозможно представить себе ни одно производство; самые известные производители энкодеров, нашедшие широкое распространение в России — это:
| Производитель | Типы энкодеров |
|---|---|
| TAMAGAWA SEIKI | TS5668N20, TS5643N110, TS5722N10, TS5720N8410, TS5291N100, TS5214N8566, TS5208N130, TS5207N577, TS5214N8566 |
| YASKAWA | UTSIH-B17CK, UTTIH-B20FM, UTSAH-B17CL, UTTAH-B20GL, UTOPI-150VC, UTOPH-81AUS, UTTSH-B20RH20, UTMAH-B12BDYR8 |
| SICK | SEK37-HFA0-K02, SEL37-HFA0-K02, SFS60-HMAB0K02, SFM60-HPKB0K02, SEK52-HNA0-K02, SEL52-HFA0-K02, SEK34-HFB0K02 |
| FANUC | A86L-0027-0001#001, A860-2000-T351, A860-2005-T301, A860-0365-T001, A860-0346-T041, A860-0346-T141 |
| OMRON | E6B2-CWZ6C 1024P/R, E6B2-CWZ1X 1000P/R, E6B2-CWZ6C 360P/R, E6B2-CWZ6C 60P/R, E6B2-CWZ5B 720P/R, E6B2-CWZ5B 600P/R |
| MITSUBISHI | OSE105S2A, MBE205S2, OSE104S2, OSA253S2, RFH102422IM68, RFH1024221, OSA253S, OSE104S, OSE17R, OSE17R-101 |
| HEIDENHAIN | RCN 226 16384 03S17-7V, ROD 420 5000 27S12-03, ERN1387 2048 62S14-70 ID 749 144-59, ECN 1313-2048 62S12-78 |
Мы выполняем ремонт энкодеров любых производителей серий и типов; нам не важен год выпуска данного энкодера, снят ли он с производства или нет.